秦时张良为报国仇，刺秦始皇不中，逃入山中遇到太白金星指点，来到下坯寻师。仙人黄石公奉旨下凡，在圯桥等候张良以便传他奇书。见张良走过，黄石公故意脱履，唤张良替他穿上，张良依言为之进履。黄石公欣然收徒，令他五日后圯桥等候传书，张良迟到；又五日，张良三更便开始等候，终得驱兵遁甲、安邦定国之奇书。后张良投奔刘邦，为其军师，与韩信、萧何及众将军配合，巧用计谋擒住西洛申阳及陆贾，立下大功。