1942年高中毕业后，因学习成绩优异，保送至重庆大学就读。

次年因仰慕西南联合大学的民主气息，转学至昆明。

抗战胜利后，他作为返回北京清华园复校的首批十人工作组成员。张良铎教授工作的初期，专攻钢结构方向，

1956至1958年间赴苏联，师从著名权威专家斯特烈里斯基院士，提升了专业水平。

返清华大学后继续讲授钢结构课程，并于1960年代初开始指导研究生。

从1970年代起，成为建筑结构工程领域的著名专家，享受政府特殊津贴的清华大学土木工程系教授。

2017年5月14日18时在北京逝世，享年92岁。

1948年毕业于清华大学。从事抗震结构与钢结构的教学与科研工作。