张铁

更新时间:2023-09-23 12:30

张铁,男,中国,汉族,华南理工大学教授,博士生导师,机器人及自动化设备设计团队负责人,华南理工大学机械与汽车工程学院机械学系系主任。

经历

1992华南理工大学空间机构与机器人硕士;

1992华南理工大学机械与汽车工程学院讲师;

2001华南理工大学机械制造及自动化博士;

2001华南理工大学机械与汽车工程学院副教授;

2006华南理工大学机械与汽车工程学院教授。

研究方向

(1)工业机器人关键技术的研究及应用;

(2)服务机器人中的移动机器人关键技术研究;

(3)机器人化设备的研究;

(4)机电一体化设备的开发。

主要贡献

近年来主要的科研工作有主持国家自然科学基金1项;主持广东省科技攻关项目1项;主持粤港联合招标项目1项;主持横向课题的研究项目多项。参与了3项省部级科研项目及多项横向项目的研究。共发表科研论文60余篇,其中三大索引论文8篇;主编3本教材;参编4本教材;获得发明专利1项;获得实用新型专利5项;申请实用新型专利3项。获得广东省教学成果一等奖1项。

社会兼职

广东省机器人专业委员会常务副主任;

广东省机械工业专家委员会机器人分委员会主任;

教育部创新方法教学指导分委员会委员。

代表性论文

(1) Tie Zhang; Liang Du; Xiaoliang Dai. Test of Robot Distance Error and Compensation of Kinematic

Full Parameters, Advances in Mechanical Engineering, 2014(9): 1-9;

(2) Zhang Tie, Liu Wenbo; Liang, Xiaohong. Constant force grinding control method for unknown

curve part based on force/torque information, International Journal of Manufacturing Research,

2016,11(1): 53-67;

(3)张铁,戴孝亮,杜亮.基于距离测量的机器人误差标定及参数选定,北京航空航天大学学报.2014(10):585-590.

免责声明
隐私政策
用户协议
目录 22
0{{catalogNumber[index]}}. {{item.title}}
{{item.title}}