清末至民国年间，在县内书院、学校、民众教育馆附设图书室。

1951年3月至1956年2月，在弥勒县文化站内设图书室。

1956年3月至1979年12月在弥勒县文化馆内设图书阅览室。

1980年1月，弥勒县图书馆正式成立。

2013年3月，经批准撤县设市，弥勒县图书馆为弥勒市图书馆。