2013年7月1日，西安辉龙足球俱乐部成立。

2018年7月6日，西安辉龙足球俱乐部完成工商注册。

2020年3月30日，在咸阳注册成立彬州辉龙足球俱乐部。

2021年，彬州辉龙足球俱乐部代表彬州市龙高镇获得中华人民共和国第十四届运动会群众比赛足球项目十一人制足球男子农村乡镇组冠军。

2023年，“彬州辉龙”参加中国足球协会会员协会冠军联赛，获得大区赛日照赛区第1名。随后5月20日，彬州辉龙足球俱乐部的工商主体变更为陕西长安联合足球俱乐部，但陕西长安联合足球俱乐部仍以“彬州辉龙”的队名继续出战中冠联赛。同时，原彬州辉龙队继续参加陕西省群众足球超级联赛，并获得第4名。