1937年，彭为工参加了中国共产党领导的革命青年秘密核心组织中华民族解放先锋队。同年12月，经中共四川党组织介绍，与张露萍等进步青年奔赴延安抗大学习，因学习优秀，3个月后被分配到中央军委通讯学校学习无线电技术，毕业后，分配到中央军委办公厅机要科作报务员。

1939年初，中央组织部任命彭为工为华北八路军总部电台队长。在八路军总部参谋长左权将军的领导下，直接为朱德总司令、彭德怀副总司令指挥华北抗日战场服务。1942年，抗日战争到了相持阶段，日军集中四个团的兵力对华北地区进行大扫荡。在反扫荡战斗中，参谋长左权带领八路军总部人员进行突围，彭为工追随左权左右，冲锋在前。

在5月25日突围战斗中，左权和彭为工等3人不幸被榴弹击中，壮烈牺牲。