彭海军

更新时间:2023-03-19 09:00

彭海军,男,毕业于大连理工大学,博士,大连理工大学教授、博士生导师硕士生导师

教育经历

2006.9-2012.7 大连理工大学力学(动力学与控制)博士

2002.9-2006.7 大连理工大学工程力学学士

研究方向

最优控制理论与计算方法

机器人多体系统的动力学仿真与最优控制

航天器姿态、轨道与结构的动力学与控制

智能结构变形与振动的主动控制方法

出版图书

学术成果

论文成果

E, Zhibo,Jiang, Fanghua,Peng, Haijun,Li, Junfeng.OPTIMIZATION OF LOW-THRUST MULTI-REVOLUTION TRANSFERS BY SYMPLECTIC ALGORITHM[A],2018,165:1435-1450

李飞,张盛,彭海军,陈飙松.考虑局部非线性结构振动的模型预测控制[J],计算力学学报,2018,35(5):582-588

吴锋,李昱葶,彭海军.对称结构分析的一种新的群论方法[J],计算机辅助工程,2018,27(4):1-6,21

Peng, Haijun,Chen, Yuzhen,Li, Erfang,Zhang, Sheng,Chen, Biaosong.Explicit expression-based practical model predictive control implementation for large-scale structures with multi-input delays[J],JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL,2018,24(12):2605-2620

Wang, Xinwei,Peng, Haijun,Zhang, Sheng,Chen, Biaosong,Zhong, Wanxie.A symplectic local pseudospectral method for solving nonlinear state-delayed optimal control problems with inequality constraints[J],INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL,2018,28(6):2097-2120

Kan, Ziyun,Peng, Haijun,Chen, Biaoshong,Zhong, Wanxie.Nonlinear dynamic and deployment analysis of clustered tensegrity structures using a positional formulation FEM[J],COMPOSITE STRUCTURES,2018,187:241-258

发明专利

基于SiPESC平台的多体动力学微分代数方程求解仿真软件

基于弹簧-质量模型的太阳帆展开数值模拟软件

基于SiPESC平台的集成优化软件系统

一种低频宽带的珍珠层仿生隔振材料

一种基于自适应代理模型的平动点航天器编队重构方法

一种航天器在日地系统不稳定平动点轨道间交会控制方法

著作成果

经典力学辛讲

现代控制系统设计与仿真—使用PIMCSD工具箱

科研项目

用于控制系统的机器人运动学分析、解算及仿真软件合作协议, 企事业单位委托科技项目, 2017/12/20-2018/06/20, 进行

自主空间飞网机器人系统的捕获动力学与追逃微分对策研究, 国家自然科学基金项目, 2017/08/17, 进行

先进工业装备的最优控制保辛算法及软件研发, 省、市、自治区科技项目, 2013/01/01-2016/01/18, 完成

空间复杂超长柔性结构变形的分布式振动主动控制, 其他课题, 2014/01/01, 进行

群体智能机器人操作系统的机理、构架与技术研究, 国家自然科学基金项目, 2016/12/01, 进行

机器人操作系统及开发环境研究与应用验证, 国家科技部 , 2018/11/01, 进行

获奖记录

辽宁省自然科学学术成果 (2017年)

辽宁省自然科学学术成果(论文类)二等奖 (2016年)

辽宁省第九批“百千万人才工程”万层次人选 (2015年)

辽宁省自然科学学术成果(论文类)奖 (2015年)

国际计算方法会议(ICCM)最佳论文奖 (2015年)

大连市首届青年科技之星 (2014年)

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