南朝 宋 鲍照 《东门行》：“遥遥征驾远，杳杳落日晚。”

唐刘长卿《灞东晚晴简同行薛弃朱训》诗：“二贤诚逸足，千里陪征驾。”

唐 刘驾 《送李殷游边（一作送李殷游西京）》：十年梦相识，一觏俄远别。征驾在我傍，草草意难说。君居洞庭日，诗句满魏阙。如何万里来，青桂看人折。

南朝 梁 江淹 《杂体诗·效鲍照<戎行>》：“息徒税征驾，倚剑临八荒。”