主要科研领域: 自动控制理论及应用，计算机仿真与控制，人工智能，足球机器人与智能机器人，离散事件系统与计算机集成制造系统等。已指导硕士研究生54名，博士生32名。先后在国内外学术刊物与重要学术会议发表论文200余篇。主持完成国家自然科学基金、 “863”基金、国家“八五”、“九五”攻关课题14项，国际合作课题2项，宝钢、攀钢等企业课题20余项，其中8项通过省、部级鉴定。曾获中国高校自然科学一等奖和科技进步奖国家三等奖1项，省部级一等奖1项，二等奖2项，三等奖1项。国家专利2项。组织并领导的东大“牛牛”队1999年在巴西第四届机器人足球世界杯赛中夺得冠军，实现了中国机器人足球在世界杯赛场上金牌“零”的突破。