1663年，入耶稣会。清康熙十一年（1672年），抵澳门。次年，经南怀仁推荐以精通音乐来京供职钦天监，襄助治理历法，兼任宫廷音乐教师。对中国音乐亦有研究，每闻中国歌曲，即能仿奏。康熙二十七年，南怀仁病殁，继署理钦天监监副。康熙二十八年（1689年），中俄尼布楚边界谈判时，与张诚同为中方代表团拉丁文翻译。康熙三十年（1691年），任耶稣会视察。时浙江多明我会传教士在兰溪新建教堂被浙江巡抚所禁，他上奏陈述传教士在制造军器、办理外交方面的功绩，要求弛禁。次年，康熙帝颁布谕旨：“各处天主堂照旧存留，凡进香供奉之人，仍照常行走，不必禁止。”康熙四十四年（1705年），反对教皇的代表要教徒放弃敬孔祭祖的命令。康熙四十五年（1706年），升任耶稣会中国省副省会长。后卒于北京。