徐衍芳是徐洽长子，徐霞客祖父。

少游邑庠，有文名。徐洽科场失意后，一心盼望长子学有所成，争个金榜题名。特地在江阴马镇湖庄（南暘岐）筑书屋，令衍芳终年读书其中。他遵从父亲教导，穷年累月地啃《四书》、《五经》、《性理大全》以及科举时文，可是科场遭遇也和他的交亲一样，累试不中。在兄弟五人分家时，衍芳虽为长子，却不住祖房，而另就其读书的书屋，出居南暘岐。

徐衍芳在科举仕途无望的情况下，只得以“诗酒写性灵”，习草、楷于书舍，抑郁悲愤，最后导致中年夭殂。徐洽见子因科场失意而早亡，自己也抑郁成疾，离开了人世。徐衍芳著《柴石小草》。生有六子，取名徐有开、徐有造、徐有勉、徐有及、徐有登、徐有敬。