徒步步兵，顾名思义，是用两条腿走路的兵，爬山、涉水皆可，行动受地形、气象影响小，便于机动。以建制内的轮胎车辆为主实施机动，以徒步作战为主，行动迅速，火力较强。 步兵曾经是中国人民军队唯一的兵种，也是革命战争中贡献最大、牺牲最大的兵种。1949年的开国大典上，有12个步兵方队，接近全部受阅部队的一半。随着解放军各兵种的丰富和发展，在1999年的全部52个受阅方队中，只有2个步兵徒步方队。