徒步行军，以步行实施的行军。通常由部、(分)队组织。是军队古老而广泛的移动方式。受地形、气象等自然条件影响较小，适于轻装部队机动，能隐蔽行动企图，但速度慢，人员体力消耗大，通常日行程30～40千米，平均时速4～5千米。在夜暗、严寒、高温和恶劣气候条件下，速度可能降低。为保持行军能力，每1～2小时小休息一次，约10分钟；完成当日行程半数时大休息一次，约2小时。大休息地域，要便于部队隐蔽疏散配置，并有充足的水源。每日宿营一次。远程行军时，每隔3～5天安排一个休息日。