更新时间：2024-02-24 12:03
徘徊者4号旨在传送月球表面的图片，它被设计成在撞击前10分钟内将月球表面的影像传送回地球，将可在粗糙表面登陆的测震仪抛掷在月球上，并在飞行途中搜集γ射线的资料，研究月球表面反射的雷达波，和继续测试徘徊者计划发展出的月球和行星际太空船。由于机载电脑的故障造成附载的太阳能板和导航系统故障，因此这艘太空船失事坠毁在月球的背面，没有传送回任何的科学资料。
徘徊者4号是模组2的太空船，与徘徊者3号几乎完全相同。基本的重量是331千克，3.1米高，并且包含以巴尔沙木包覆，直径650毫米的撞击-限制月球胶囊，推力为5080磅（22.6千牛顿）的单发动机中继推进器，和直径1.5米、镀金与铬的六角形基板。一个大型的高增益碟形天线连接在基部，两个像翼状的太阳电池板（翼展5.2米），如同早期部署的一样也连接在基部。电力由包含8,680个太阳电池的太阳能板供应，并为重量11.5千克、蓄电量1Kwh的发射和备份的银锌电池充电。太空船由固态电脑和一序列由地球-控制的指令系统控制，姿态控制由太阳和地球传感器、陀螺仪和抛射和转动的喷嘴来控制。太空船上的遥测系统包含两个960MHz，一个输出功率是3瓦，另一个是50毫瓦的传输器，和高增益天线和全方位天线。白色油漆和镀金与铬的板子，和装置在表面镀银塑胶板内的可再发动火箭提供温度的控制。
实验的装置包括：
（1）光导摄像管电视摄影机，使用一种扫描机制，每10秒钟就能完成一幅完整的图像
（2）装在1.8米长悬臂上的γ射线光谱仪
（3）雷达测高仪
（4）以粗糙的登陆方式在月球表面上使用的测震仪
测震仪与放大器一起包装在月球胶囊内，一个50毫瓦的传送器，电压控制、旋转天线和6颗银-镉电池，可以让月球胶囊的传送器持续运作30天，所有的设计都能承受130至160公里（80至100英里）的时速。雷达测高仪使用反射波来测量，但也被设计成和胶囊分离时和火箭再点燃时被启动。
任务被设计成以擎天神-爱琴娜火箭朝向月球推进，可以在中途进行校正，并撞击在月球的表面。在适当的高度上胶囊会分离和点燃逆向火箭以降低登月时的撞击。由于计时器明显的故障，太空船的中央电脑以及发射后一系列将太阳能板展开，和对向太阳和地球的指令一直未能下达，所有的仪器在飞行10小时后全部停止运作。通过登月胶囊内50毫瓦传送器送出的讯号，才得以追踪这艘太空船。徘徊者4号在飞行64小时候，于1962年4月26日以9,600公里的时速，墬毁在月球的背面（15°31′S 130°42'W）。虽然这艘太空船未能完成它的主要目标，但这是擎天神-爱琴娜-徘徊者的组合第一次没有故障的完成飞行。