德川家正从东京帝国大学毕业后，进入外务省任外交官，先后在中国，英国等任外交官，后历任澳大利亚悉尼总领事，驻土耳其大使等。昭和15年，家正因父亲病逝继承家业，辞官后出任贵族院议员。战败后，昭和21年，又任第13代贵族院议长。历史上在皇族以外，经历2代连续担任贵族议长的只有家达，家正父子2人。家正供职至昭和22年（1947），见证了贵族院的废除和华族（公爵，诸侯的祖称）制度的解体。

昭和38年（1963）2月18日，德川家正去世，享年79岁。

由于家正的长子家英早逝，又因养子忠永（松平庆民的次子）返回自己父母家，家业由外孙恒孝（松平一郎，丰子夫妻的次子）继承。