德里地铁自1984开始计划，当时德里建设局和市艺术委员会提出建议要为城市开发一套综合的交通系统。印度政府和德里政府在1995年联合设立了德里地铁有限公司（DMRC）。1998年开始建设，2002年一期工程红色线（一号线）开通运营。

2004年开通黄色线（二号线），2005年开通蓝色线和2009年开通蓝色线的支线，2010年开通绿色和紫色线。随后，这些线路被延伸，项目二期工程的新线路也正在建设，包括因为安全问题推迟至2011年1月开放的德里机场快线。

截至2018年1月，德里共开通8条地铁线。

2022年，德里地铁由中车青岛四方开始制造新的地铁线路的规划，结束了从无到有的规划。