他认为：成熟的作用主要在于揭开新的可能性，是某些行为型式出现的必要条件，但不是充分条件。虽然成熟在心理发展的各阶段中都起着不可缺少的作用，但随着儿童年龄的增长，自然和社会环境影响的重要性就随之增加。②练习和经验，指个体对物体施加动作过程中的练习和习得的经验他认为这也是心理发展的必要因素他把经验分为两类：物理经验，指个体作用于物体抽象出物体的特性（如体积、重量等）；逻辑数理经验，指个体作用于物体对动作之间相互协调的结果的理解，如 5、6岁儿童发现物体的总数与它们在空间上的排列位置与对它们计数的次序无关。这类经验不是来源于物体，而是来源于动作。③社会经验，指社会上人与人的相互作用和社会文化的传递。他认为个体在社会化中是主动的，如果缺乏儿童的主动作用，社会化仍将是无效的。④具有自我调节作用的平衡过程，他认为平衡过程是心理发展的内部机制,它不能归结为单独的遗传性,也不存在预先制定的规划,实际上它是一种认知结构建造的过程婴儿最初只具有一些本能动作的遗传性图式(scheme)，图式指动作（包括认知动作）的结构。后在个体与环境相互作用的过程中 ， 经过同化 (assimilation) 和顺应(accommodation)， 图式就不断改变或复杂化，儿童的心理随之不断发展。皮亚杰说：“刺激输入的过滤或改变,称为同化；内部图式的改变以适应现实，称为顺应”所以，同化是主体把客体纳入其已有的图式之中，这可以引起图式量上的变化；顺应则是主体已有图式不能同化客体，促使调整原有图式，因而这可以引起图式在质上的变化。平衡 (equilibrium)是指同化和顺应两种机能的平衡。个体遇到新事物，总是先试图用已有图式去同化，如获成功，便达到认识上的暂时平衡；反之，个体就作出顺应，调整已有图式，改变认识结构以适应新事物，直至达到认识上的新的平衡。这种新的平衡不是静止的，是向另一个更高水平的平衡的起点。这就是皮亚杰所说的认知结构形成和发展的基本过程，个体心理发展的内部机制。 皮亚杰认为，所有儿童的心理都以确定不移的顺序经过各认知阶段发展。他把儿童心理发展分为四个阶段： ①感知运动阶段（出生至 2岁） 这时婴儿只具有“感知运动性智慧”，开始协调感知觉和动作间的活动，还没出现表象和思维；婴儿开始能区分自己和物体，并进一步了解到动作与效果的关系等。 ②前运算阶段（2～7岁） 这时表象和语言的信号性功能出现,儿童能用表象和语言来描述外部世界,这大大扩展了儿童的智慧活动能力但这个阶段的儿童,还没有“守恒”和“可逆性”，且自我中心比较突出。 ③具体运算阶段（7～12岁） 这时儿童有了具体运算能力, 出现了 “守恒”和 “可逆性” “运算”(operation) 是皮亚杰的智力成长理论的核心概念。所谓运算是指为了某种目的而变换信息的一种特殊的智力程序， 而且它是可逆的。 如我们为了求64而给 8平方，还可以完成逆运算，为了得到 8而求64的平方根，这就是一种运算。但这个时期儿童的运算还不能离开具体事物或形象的帮助。 ④形式运算阶段（12～15岁） 这时的青少年已有形式运算能力，其心理水平已接近成人。所谓“形式运算”，是“使形式从内容解放出来”，思维超出了所感知的事实或事物的具体内容，而朝着非直接感知的或未来的事物的方向发展。如根据假设对各种命题进行推理，解决问题等。 皮亚杰的研究和理论,受到世界许多国家的重视,影响很大。有很多人对他的研究在做重复验证工作，有的证实了他的一些结论，也有的得出了不同的结论。如儿童出现“守恒”和“可逆性”的年龄，就有许多争论意见。有人指出，他的理论主要是从生物学的理论演绎而来的，他对环境（包括社会、教育和语言）的作用估计不足。 心理发展精神分析论 奥地利精神病学家S.弗洛伊德创立的理论。这种理论特别强调人的生物性本能，尤其是性本性、 即里比多 (libido)；认为所有心理发展都是这种本能发生变化的结果，本能是人格的推动因素，是心理发展的动力。弗洛伊德声称，心理生活由三个不同的成份──伊特(id) 自我(ego)和超我(super ego)构成；婴儿最初是由无意识地、非理性地作用的本能冲动（伊特）支配的。伊特所遵循的是快乐原则。随着儿童的成长；自我就从伊特中派生出来，自我由帮助儿童应付现实的理性思维、知觉和计划组成，它遵循的是现实原则。后来在内化社会道德规范基础上就发展出超我，超我代表理想而非现实,它追求完美而非快乐心理生活的这三个心理成份之间的冲突,使人产生焦虑(anxiety)