更新时间：2024-09-29 11:33
洪武十五年八月四日（1382年9月11日），下嫁王宁。婚礼后王宁升任后军都督府事。建文年间，因王宁泄露朝中事情给燕王朱棣，建文帝籍没了公主的家产，下王宁于锦衣卫大狱。
明成祖即位后，宣布王宁“孝于太祖、忠于国家，正直不阿，横遭诬构”，封永春侯。后王宁因事连坐下狱，得到赦免，出狱不久就去世。其有两子王贞亮和王贞庆，王贞庆为景泰十才子之一。
永乐二十二年十一月壬申（1424年11月21日），进封怀庆大长公主。洪熙元年七月一日（1425年7月15日），怀庆公主去世。
公主讳福宁，太祖高皇帝第六女也。母后孝慈高皇后，生母成穆贵妃孙氏。以洪武戊申正月十七日生，壬戌八月册为怀庆公主，下嫁驸马都尉王宁。永乐二十二年八月，仁宗皇帝即位，加号大长公主。洪熙元年六月二十七日㠯疾薨，享年五十有八。九月二十五日葬凤凰山之原。男贞亮，贞吉，贞庆。呜呼！主以国家至亲，秉性贞淑。虽处富贵，修朙妇道，可谓有德者也。庸述其概，志诸幽堂，以垂不朽云。
父亲：朱元璋
母亲：孙贵妃
同母姐姐：朱镜静（临安公主）
丈夫：王宁
儿子：王贞亮、王贞吉、王贞庆
《明史·卷一百二十一·列传第九》：
怀庆公主，母成穆孙贵妃。下嫁王宁。宁，寿州人，既尚主，掌后军都督府事。建文中，尝泄中朝事于燕，籍其家，系锦衣卫狱。成祖即位，称宁孝于太祖，忠于国家，正直不阿，横遭诬构，封永春侯，予世券。宁能诗，颇好佛。尝侍帝燕语，劝帝诵佛经饭僧，为太祖资福。帝不怿，自是恩礼渐衰。久之，坐事下狱，见原，卒。子贞亮，官羽林前卫佥事，先宁卒。宣德十年，贞亮子彝援诏书言公主嫡孙当嗣侯。不许，命以卫佥事带俸，奉主祀。宁又有子贞庆，工诗，与刘溥等称“十才子。
《明实录·宣宗实录》：
洪熙元年秋七月戊辰朔
怀庆大长公主薨，公主，太祖皇帝第六女，母成穆贵妃孙氏，洪武中册封，下嫁驸马都尉王宁，仁宗皇帝即位，加号大长公主，至是薨，遣中官赐祭，命工部营葬。
2019年电视剧《英雄诀》：昝丹丹饰演怀庆公主。