第一次大怪兽时代

地球上出现巨大怪兽，人类与“来自外宇宙的援助”共同消灭怪兽的时代，故事的舞台是自第一次大怪兽时代20年后，而天成澪的发现开启了“第二大怪兽时代”。

怪兽娘

体内寄宿着怪兽灵魂的少女们。在生物学上属于人类，怪兽娘往往普通地生活在人类社会，很多人都没有注意到自己的身体和能力。而在青春期时，身体会出现诸如“想大喊大叫”、“伤好得快”、“力气突然变大”等症状。

变身后身上会被衣服似的“兽壳”、“皮肤”所覆盖，而原本的衣服在变身后会消失，但解除变身后会重新出现。“兽壳”有着保护变身者的防卫系统，在受到严重伤害时会剥离，而没有被兽壳包裹的皮肤强度也会比人类强很多。虽然变身后部分怪兽娘穿着暴露，但羞耻心也会变淡。

而关于怪兽娘出现的原因，以及为何只有女性能变身等问题，世间没有定论，既有“怪兽灵魂不灭性”一说，也有曾经被奥特曼打倒的怪兽留下残留思念一说。

需要通过感受到体内的怪兽灵魂后变身，也可以用灵魂装置变身。变身前身体能力与普通人差异不大，但在变身后力量会剧增，也可以使出身体内怪兽的超能力，受怪兽灵魂的不同的影响，能力也各不相同。由于这种原因，怪兽娘也被禁止参加体育竞赛。

怪兽娘的斗争心比普通人要强，但也受到个人性格差异的影响。一旦出现负面感情，就很容易激发体内怪兽灵魂的凶暴性，引发暴走。暴走后的怪兽娘会出现两眼充血，声音发生变化等症状，无法和人沟通，进行无差别破坏。因此社会上许多人对怪兽娘抱有偏见，也有一些组织企图利用怪兽娘的暴走，为了应对这种事态，GIRLS会在此之前找到暴走的怪兽娘并保护起来，通过灵魂装置减少怪兽娘的暴走率。另外，作为发泄斗争心的手段，会召开“大怪兽格斗”，并通过“大怪兽格斗”和一些怪兽娘参与的活动提高公众对怪兽娘的好感度，减少恐惧心理。

GIRLS

国际怪兽救助指导组织，简称GIRLS。在第一名怪兽娘天成澪被发现后，世界各国以怪兽娘是否该受到人道援助引发争议，在“荒野之狼客机炸弹”事件后，以多歧泽诚等人为主的保护派力排众议，在联合国的主导下创立的GIRLS。作为怪兽娘的保护设施和研究设施，对怪兽娘进行研究，保护，心理咨询，另一方面也会监视“影子”的动向，作为保护市民的防卫组织发挥作用。

在世界各国拥有众多支部，动画中宫下等人所属的是远东支部。远东支部位于大型写字楼中，设施非常完善，授课室、训练室等一应俱全，不过由于职员较少，所以会让见习中的怪兽娘干一些杂活。见习怪兽娘会在前辈的辅导后接受考试，才能成为正式成员，不过考试不怎么严。

主要由演艺科、体育科、指导科、调查科、开发科构成，此外还有公关部、调查部等部门，以及消灭影子的特殊部队、救灾的志愿者组织。

灵魂装置

怪兽娘从人类变为怪兽娘所使用的变身器，主要由GIRLS的多岐泽诚和沢中伊澄负责研究，仁科咲凛和仁科伽莲加以改良。用于操控怪兽灵魂并防止怪兽娘暴走的装置，GIRLS的配给品，外表类似手机，实际上也具备通信、Line等各种功能。在试做阶段和现在形状不同，但被设计师仁科姐妹改良为智能手机型。

通过机体内部一种名为艾卡莱德的青色矿石的作用，抑制或活化怪兽娘体内的怪兽因子。由指纹认证系统，因此非持有者不能变身。操作错误会让机体被锁定一段时间。会因为持有者的精神状态导致变身失败。怪兽娘虽然可以不用灵魂装置变身，但相应着也有暴走的风险。而紧急情况下会给非正式成员的怪兽娘紧急用的灵魂装置，有许多功能限制，必须管理员许可才能变身。

大怪兽格斗

有着世界级知名度的人气节目，每次直播都有上千万播放量。在南太平洋的约翰逊岛举办。实际上是为了让怪兽娘们发泄体内的暴力冲动进行的措施。

影子

在“第二次大怪兽时代”后现身的迷之敌人。多为黑色液体状单个战斗力低下，但聚集起来十分棘手。

兽型影子

影子中强悍的个体，防御力、攻击力都很高，还有些具有再生能力。

雾型影子

雾状影子，可以附在心灵脆弱的普通人身上，使人暴走。

影子将军

人形影子，有着强大的战斗能力以及自我意识，称怪兽娘们为“虚伪的怪兽”。

片头曲（OP）：上々↑↑GAO!!（高涨↑↑GAO!!）

片尾曲（ED：KAIJUハート（怪兽之心）

片头曲（OP）：Soul-ride ON！