当发动机转速或发电机负载变化而引起磁极转速变化时，频率调节器将自动调整磁极的激磁电流，使它的转速恢复到原来值，以保持发电机频率恒定。这种装置构造简单,但工作时损耗较大,仅适合于容量小于15千伏·安的发电系统。仿照齿轮差动机械液压式恒速装置原理构成的齿轮差动电磁式恒速传动装置的效率则较高。恒速传动装置的输出转速精度为±(1～2.5)%。

恒速传动装置输出的转速是由两部分合成的，一是发动机输入轴经过游星差动齿轮系统直接传输的转速，其随发动机转速变化而变化；二是液压马达经游星差动齿轮系统传输的转速，二者合成后的速度将保持输出转速的恒定。在这种传动装置中，发电机所需功率大部分由游星差动齿轮机构直接传递，而液压泵和液压马达只传递小部分功率，所以泵和马达的重量及体积都比较小，因而整个恒装的体积和重量都不大，使其工作可靠性相对较高。

当输入转速小于直接传动转速时，恒速传动装置在增速状态下工作。可变液压组件打来的的高压油推动固定液压组件的柱塞转子顺时针方向转动，带动输入环形齿轮逆时针转动。此时输入环型齿轮的差动方向与齿轮托架的转向相反，给输入转速以增补，使输出转速达到规定值。当输入转速继续增大时，需要增补的转速减少，由可变液压组件来的供油量亦减少，使固定液压组件柱塞转子的转速减小，使输入环型齿轮的差动转速减小，继续保持输出转速不变。

当输入转速增加到要求的直接传动转速时，伺服活塞使斜盘角度恰好为零，斜盘与柱塞转子的旋转轴垂直。此时，可变液压组件处于既不打油也不吸油的自由旋转状态，使固定液压组件处于液锁状态，输入环型齿轮被制动。

当输入转速继续输入转速大于直接传动转速时，调速器操纵伺服活塞继续缩回，则使斜盘角度变为负值，柱塞转子、柱塞组开始沿相反方向输出高压油，从而使固定液压组件反向转动，带动输入环型齿轮顺时针转动，即进行反向差动，恒速传动装置在减速状态下工作。随输入转速增加，使斜盘角度继续变小，反向输出的高压油量增大，固定液压组件转速加快，使输入环型齿轮的反向差动转速加快，输出转速继续保持恒定。

为保持发电机转速在额定值所需要的恒装输入轴转速称为制动点转速，又称为直通传动点转速(波音公司资料)。当恒装输入轴转速分别等于、低于或高于制动点转速时，恒装存在以下三种工作状态。

(1)零差动工作状态

此状态下，恒装输入轴转速等于制动点转速。液压马达不转动，整个系统类似于固定传动轴，恒装输入转速等于发电机额定转速。

(2)正差动工作状态

此状态下，恒装输入轴转速低于制动点转速。此时，转速调节系统会使液压泵可动斜盘向左倾斜，柱塞行程改变，泵向马达打油，对中心盘压力增加。发动机转速越低，液压泵的可动斜盘倾斜角越大．液压马达转速越高。液压马达起加速作用。

(3)负差动丁作状态

此状态下，恒装输入轴转速高于制动点转速。与正差动丁作状态相反，可动斜盘向右倾斜，发动机转速越高．可动斜盘向右倾斜越大，液压马达逆时针转速越快。液压马达起减速作用。