1109年九月初七出生时，李玮梦见有黄大旗竖在他家中门旗尾飘至宣庆殿。李玮说：“此女后当游宣庆殿。”

高丽仁宗废黜李资谦二女，她于1126年被选入宫，号为延德宫主。

1127年，延德宫主生高丽毅宗。

1129年，册为王妃。

1130年，生大宁侯王暻。

1131年，生高丽明宗。

1138年，她的母亲李氏卒，仁宗素服避于正殿，赠李氏辰韩国大夫人。任氏又生下元敬国师冲曦、高丽神宗和承庆、德宁、昌乐、永和四宫主。

毅宗即位，尊母亲为王太后，殿为厚德，立善庆府，置官属。

任氏爱次子大宁侯欲立为太子，毅宗有怨气。一日，雷雨大震，电光入座，毅宗惊惧，躲在太后衣下。毅宗悔悟，母子如初。

1182年，冲曦死，明宗害怕恭睿太后悲痛，几个月都瞒着不说。最终太后还是听说了，认为是掌权武人所害，遂得病，并怀疑另一子平凉公（神宗）也被武臣害死，明宗并平凉公乘腰舆入宫，太后喜极而泣，明宗为他举行宴会，病情才有所好转。