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尝观《周易》有“穷理”“尽性”“至命”之辞《鲁论》载“毋意必固我”之说此圣人极臻乎性命之奥也。然其言之常略而不详者，何也盖欲序正人伦施仁义礼乐有为之教，故於无为之道未尝显言。惟以命术寄诸易象以性法寓诸微言耳。迨汉魏伯阳引易道阴阳交媾之体作《参同契》，以明大丹之作用。其於圣道能混一而同归矣。但今人以道门尚於修命而不知修命之法，理出两端有易遇而难成者，有难遇而易成者。如炼五芽之气，服七曜之光注，想按摩纳清吐浊念经持咒。巽水，叱符，叩齿，集神，休妻，绝粒，存神闭息，运眉间之思补脑还精习房中之术，以至服炼金石草木之类皆易遇而难成。其中惟闭息一法能忘机绝虑。即与二乘坐禅颇同。若勤而行之可以入定出神。奈何精神属阴宅舍难固，不免常用迁徙之法。既未得金汞还返之道，又岂能回阳换骨白日。而天哉夫炼金液还丹者，则难遇而易成。须要洞晓阴阳深达造化方能追二气於黄道，会三性於元宫。攒簇五行和合四象龙吟虎啸，夫唱妇随玉鼎汤煎金炉火炽始得玄珠有象。太乙归真都来，片饷工夫永保无穷逸乐。至若防危虑险慎於运用。抽添养正持盈要在守雌抱一，自然复阳生之气，剥阴杀之形节气，既周脱胎神化名，题仙籍位号真人。此乃大丈夫功成名遂之时也。今之学者有取铅汞为二气，指脏腑为五行，分心肾为坎离，以肝肺为龙虎，用神气为子母，执津液为铅汞，不识浮沉宁分主客，何异认他财为己物，呼别姓为亲儿？又岂知金木相克之，幽微阴阳互用之，奥妙是皆日月失道。铅汞异炉，欲结还丹不亦难乎？仆幼亲善道，涉躐三教经书，以至刑法，书算，医卜，战阵，天文，地理，吉凶，死生之术靡不留心。详究惟金丹一法阅尽群经及诸家歌诗论契。皆云日魂月魄，庚虎，甲龙，水银，朱砂，白金，黑铅，坎男，离女能成金液还丹。终不言真铅真汞是何物色，又不说火候法度温养指归。加以後世迷徒恣其臆说，将先圣典教妄行笺注，乖讹万状。不惟紊乱仙经，抑亦惑误後学。仆以至人未遇，口诀难逢虽询求遍於海。请益尽於贤愚，皆莫能通晓真宗开照心腑。後至熙宁已酉岁随龙图陆公入成都，以夙志不回初诚愈恪。遂感真人授金丹药物火候之诀。其言甚简其旨不繁，可谓指流知源语，一悟百雾开，日莹尘尽鉴明。校之仙经若合符契。因念世之学仙者十有八九面达，真要者未闻一二。仆既遇真诠，安敢隐默罄书所得？乃成诗八十一首号曰《悟真篇》。内七言四韵，一十六首，以表二八之数绝句。六十四首接《周易》诸卦，五言一首以象太乙之奇。续添《西江月》一十二首，以周岁律。其如鼎器尊卑药物斤两火候进退主客後，先存亡有无吉凶，悔吝悉备其中矣。所期同志者览之俾见末，而悟本舍妄以从真尔。