该专辑是周云山与废墟乐队继2005年的作品《像叶子一样飞》后，乐队正式发表的第二张音乐专辑。周云山认为在中国文化里，“道”是祖宗留下来的珍宝。中国人的骨头里、血管里、灵魂里、旋律里流淌着“中国精神”，因此他决定该专辑以“道”和“爱”为概念展开。该专辑由周云山亲自担任制作人，庞宽操刀封面设计。由姜世隆担任监制，后期制作在树音乐公司旗下的“粮”录音工作室完成，启用了引进的模拟母带设备。2003年，周云山开始练习太极拳，同时接触到道家思想，使他对中国文化产生了兴趣，这段经历给他的创作带来了根本性的变化，使他从愤怒青年发生转向，该专辑的调子因此开始变得明快与温暖。

《北京》是周云山为他生活的城市所写的歌曲，一方面他想借该歌曲感谢北京带给他的回忆，另一方面在爱的喜悦中疏解忧郁的情绪，借景抒情，思考人生。周云山还以每个人的生活为主题，创作出歌曲《摇滚花》。他认为每一种职业都会有辛酸，但是每个人都是自己沙场上的英雄，他希望通过该歌曲从摇滚的角度阐述人生的残酷感觉。该歌曲的歌词改了很多遍，直到录音时还在做调整，歌词部分特别引用了RADIOHEAD乐队的曲名《人人可以弹吉他》。专辑同名歌《悟空》一开始叫《街心里参禅》，是周云山练习太极拳的感悟。他希望通过该歌曲让听众放松与安静，也希望传播道家文化。