公元前686年，齐襄公荒淫无度，不理朝政，国事荒废，进而发生宫廷内乱，襄公的弟弟公孙无知杀死了襄公，并自立为国君，公子纠和公子小白各自逃到鲁国和莒国避难。至公元前685年，公孙无知被杀。公子小白在鲍叔牙护送下准备回临淄即位，而鲁国国君鲁庄公在管仲带领下（护送公子纠）也准备回国即位。两军在淄河相遇。由于当时实力悬殊，公子小白被公子纠围困在岑山上，公子纠看到峨庄山高林密，心中窃喜，以为小白插翅难逃，只要将其围困在此山，无需厮杀，守之可擒，便可瓮中捉鳖，正是上苍赋予的好机会。小白被围困在山上，人困马乏，粮草断绝。正在危机的时刻，有士兵来报，探知山的东南有一小路可经青州赴临淄。小白闻之大喜，命手下兵卒捉来十余只山羊，拴住后腿，吊在树上，前蹄下置一面战鼓。又命士卒在山上挖出战壕，将饥饿的战马放置在战壕中，自己率兵悄悄下了山，沿山路经青州回到临淄登基坐殿，人称齐桓公。