书法中称竖画的名词之一。凡竖画下端出锋的，其锋如针之悬，故称“悬针”。书法术语。书写直画下端尖锐，如针之倒悬，故名。与垂露为两种形体。

《隋书·经籍志一》：“汉时以六体教学童，有古文、奇字、篆书、隶书、缪篆、虫鸟，并藁书、楷书、悬针、垂露、飞白等二十馀种之势，皆出於上六书，因事生变也。”冯武（简缘）《书法正传》称：“将欲缩锋，引而伸之，须要首尾相等。但锋尖耳。不可如鼠尾。又按古人只有垂露一法，悬针始于《兰亭》‘年’字。后人遂以为法。”