更新时间:2022-01-14 11:37
惯导技术,是国际上最先进的测绘技术。2009年10月13日,中国工程院院士刘先林表示,先进的测绘技术是把现有的尖端传感器都用上,特别是将最先进的“惯导技术”应用于测绘而实现“无控制”测绘。刘先林表示,中国在这方面相对而言比较先进,有很多设备都实现了国产化。
国际上先进的测绘技术就是把现有的、当代的、尖端的传感器都用上,构建一个新的测绘仪器,或者是系统,不是孤立的用个别传感器,而是整体都要用上,特别是“惯导技术”用在测绘里有很多好处,是当代国际上最先进的测绘仪器的构想。
有了这个仪器以后,就可以实现所谓的无控制测绘,只需要飞机、卫星在天上飞,就可以得到很精确的地形图,而不需要人去上面建立一些标志,这是当代最先进的测绘技术,被称为“DR”,直接定向。
中国西藏有些地方测绘队达到困难,需要做很少量的控制,于是就用DR的技术,无地面控制的进行测绘技术,卫星资料、激光测绘、IMU惯导以及数码相机,全部都用上。有很多设备都实现了国产化,都是有自主知识产权的产品。只有个别设备还在研制之中。
当代测绘技术就是把其他各行各业的技术结合起来,比如导弹上用的IMU惯导系统,还有数码相机,以及GPS接收机,以及卫星技术,都用上,就可以实现快速的,而且是没有地面控制、没有地面工作的一种测绘手段。中国在这方面相对而言还是比较先进的。
惯性导航技术,通过陀螺和加速度计测量载体的角速率和加速度信息,经积分运算得到载体的速度和位置信息。包括平台式惯导系统和捷联惯导系统。平台式惯导系统将陀螺通过平台稳定回路控制平台跟踪导航坐标系在惯性空间的角速度。捷联惯导系统利用相对导航坐标系角速度计算姿态矩阵,把雷体坐标系轴向加速度信息转换到导航坐标系轴向并进行导航计算。该技术的发展和应用趋势,以惯性导航和GPS卫星导航的组合导航最为典型。