更新时间：2021-01-15 20:56
惯导系统是一种用于地球科学、工程与技术科学基础学科、水利工程、交通运输工程领域的海洋仪器，于2017年1月20日启用。
定位精度（实时）：RTK模式下，平面误差1cm+1ppm RMS，高程误差2cm+1ppm RMS艏向精度≤ 0.05°；纵横摇动态精度≤ 0.01°；涌浪精度：2cm或2%周期：1-50s三维速度精度：0.03m/s RMS。其工作环境不仅包括空中、地面，还可以在水下。
自主式导航系统，利用定位、姿态、罗经惯性导航系统提供高精度定位，惯导功能，用以弥补GPS数据丢失时利用姿态传感器和方向进行推算位置。