更新时间：2023-05-29 13:15
1、惯性主轴及主点，是物体“特定转轴”的固有性质，与坐标系的选择无关。
2、两条同一主点的惯性主轴，要么其方向垂直，要么其惯量相等。
3、两条同一主点惯性主轴的法转轴(过同一主点)，必定是同一主点的惯性主轴。
质心惯性主轴
即经过物体质心的惯性主轴。在质心惯性主轴上，每一点都是该惯性主轴的主点。以质心为主点的质心惯性主轴，称为“心惯性主轴”；不以质心为主点的质心惯性主轴，称为“质惯性主轴”。
非质心惯性主轴
即不经过物体质心的惯性主轴。在非质心惯性主轴上，有且只有一个主点。与质主线(质心和主点的连线)垂直的非质心惯性主轴，称为“垂惯性主轴”；与质主线不垂直的非质心惯性主轴，称为“斜惯性主轴”。