感知（认知）网络的定义是由弗吉尼亚理工首先提出的：感知网络是指通信网络能够感知现存的网络环境，通过对所处环境的理解，实时调整通信网络的配置，智能地适应专业环境的变化。同时，它还具备从变化中学习的能力，且能把它们用到未来的决策中。在做所有决策的时候，网络都要把端对端目标（end-to-end goals）考虑进去。

从使用术语的方面就可以看出它们之间的密切关系，可以说是对CR 的研究激发了感知网络的提出。不管对于感知网络还是认知无线电，认知过程是核心。认知过程的实质的一个最重要方面就是有能从过去决策中学习且将它们用到未来决策中的能力。学习和应用的能力建立在及时感知所在网络环境的基础之上。在这里，我们把认知过程中学习到的知识叫做无线电知识。在无线电中，无线电知识包含在模型化语言中，如上面提到的RKRL.，同样，在感知网络中，也存在与RKRL 有类似作用的语言。总之，它们都应用了由认知过程控制的软件可调平台。它们之间的一个明显区别就是控制目标的范围。对于认知无线电而言，它的目标是无线电用户。而感知网络的目标是建立在端对端网络性能的基础上。这一系列的端对端目标源于用户，应用软件，资源要求等。这个不同之处也使得感知网络在所有的协议层之间更容易运作。对于认知无线电的研究强调同物理层之间的联系，这就限制了认知过程对无线电本身以及与此直接相关的其他无线电的影响。另外一个重要的区别就是感知网络可以应用到有线网络和无线网络中，而认知无线电只能用在无线网络中。