亦可称感受器或感受细胞（rec－eptor cell）。另外根据适宜刺激的种类，还可具体称为视细胞、味细胞等。在动物身上，一般通过神经纤维与中枢神经系统乃至神经网络相联系。有的单独地分散于体表和脏器中，有的聚集于感觉器官内。在无脊椎动物身上，多数情况下本身是双极性神经元，树突末梢形成感受区（初级感觉细胞），但在脊椎动物身上，象味细胞那样也有从上皮细胞转化而来的情况（次级感觉细胞）。在初级感觉细胞中，细胞体脱离上皮位于深部，向刺激感受面伸出长的突起（神经纤维），其中有的在上皮内形成感受性突起或游离神经末梢。与皮肤感觉（触觉、温度觉）有关的感觉细胞以这种形式居多。在脊椎动物身上，感觉细胞体甚至有的从感受面远远后退而位于脊神经节内。兴奋在神经细胞发生后，在向中性神经纤维中转化为重复性神经冲动的过程，可利用细胞内电极进行详细的研究，在适宜刺激时，多半引起细胞部分或全部去极化，此称为感受器电位。