慈正邨以往属于慈云山邨的一部分。由于慈云山邨的规模较大，房委会为了方便管理，于1980年把慈云山邨分拆为五个较小的屋邨，慈正邨为其中之一。随著政府的“整体重建计划”，慈正邨的旧厦

在1990年代陆续清拆重建，成为现时的慈正邨。

重建前，慈正邨位于原慈云山邨东北部，拥有第48至53座，当中第53座更是整个慈云山邨仅有的第六型徙厦。丰华街东部区域本是属于慈爱邨的，在慈爱邨东部第40至47座清拆重建后，新厦被纳入慈正邨。