该村原属昌平县城，四十年代划归延庆。据清《光绪昌平州志》记载，该村原名为茨梅川，后依据当地广为传播的故事而被改称为慈母川。相传，八仙之一的汉钟离决心前往莲花山出家修道，在这里向老母辞行，其母一步一送，依依不舍，即不舍儿子远走，又不愿因为母子之情而阻挡孩子修道的决心，只得洒泪而别，因而其母子分别处得名为辞母川，后又称慈母川。

此村地处山间谷地，土壤为淋溶褐土，地下水源充足，得农作物和林木生长。