宋《宝庆四明志》卷4：慈溪江“源于绍兴余姚之太平山，至丈亭而分：一贯邑中，一环邑前，其西诸山之水，未至县五里汇于彭山堰，有斗门以泄于江。二江皆东来至西渡复合，亘府城之北入于海，随潮上下”。

《明史·地理志》绍兴府余姚县：姚江“经（余姚）县南，又东为慈溪之前江”。

在1861年英国舰长丢乐德克绘制的《宁波城厢与周遭水道图》中，姚江被称作“Yuyao and Tsiekie Branch”， 说明当时民间同时存在“余姚江”和“慈溪江”这两种说法。