这是一个向往着勇者的少年与向往着日常的勇者的故事。是两个人成为了朋友的故事。

某天，本是和平的世界上突然出现了巨大的窟窿，与此同时魔物如同爆米花一般从窟窿中涌了出来。世界陷入了一片混乱。

国王认为这是因为很久以前让世界陷入恐惧的存在——初代魔王破除了1000年前被勇者克莱尔西昂（クレアシオン）设置的封印从而复活归来造成的。

做出如此判断的国王因畏惧那被疯狂和混沌支配的过去，而命令传说中的勇者克莱尔西昂的子孙去讨伐魔王。

但因为连勇者的子孙具体是谁也不清楚，所以就将看起来像的人都叫到了王宫并作出讨伐魔王的命令：

「打败了魔王的人我会给予他真正的勇者称号和莫大的财富。」

“勇者的子孙”的人数有75人。