战术研究起源很早，最初通常与战略、战役研究不分。中国早在西周时期就开始了对作战规律的探索。春秋战国时期，就有关于战术方面的著作，诸多兵书从不同角度对作战经验进行总结和研究，其中代表性的著作有《孙子》《吴子》《司马法》等。在古希腊、古罗马的军事历史著作中，也反映了战术方面的内容，如《远征记》《伯罗奔尼撒战争史》等。在水战、海战方面，各国最初是使用以划桨为动力的木质船作战，水战、海战战术研究逐渐形成与发展。1631年瑞典国王古斯塔夫二世·阿道夫在布赖滕费尔德之战，以及中国后金军在大凌河之战中，创造了集中使用火炮的方法，早期炮兵战术研究从此产生。17世纪中叶至18世纪，战术研究通过总结历史经验揭示作战规律等成为研究的主流。19世纪，众多军事理论从不同角度探讨战略与战术的划分，其中代表性的著作有军事家C.von克劳塞维茨的《战争论》和A.H.若米尼的《战争艺术概论》等，从而促进战术研究的发展。20世纪以来，各种飞机运用于战场，战斗由地面扩展到空中，以侦察机、歼击机、轰炸机等机种协同战斗，空军战术研究由此产生。潜艇和飞机用于海上战斗后，海上袭击成为海战中的主要战法，海上立体战术研究初步形成。第一次世界大战时期，各种远程火炮、坦克、工程机械和电子通信器材相继用于战斗，装甲兵战术研究、炮兵战术研究、工程兵战术研究、防化兵战术研究、通信兵战术研究得到迅速发展。第二次世界大战时期，坦克、火炮、飞机的改进和大量使用，以及空降兵和电子对抗手段的广泛运用，使军种战术、兵种战术进一步完善，合同战术得到全面发展。战后局部战争的实践，使战术研究发生根本性的变化，军种战术、兵种战术、合同战术得到全面发展，相继形成战术学科体系。中国人民解放军的战术研究始于土地革命战争时期。土地革命战争前期，主要研究游击战战术，后期主要研究运动战战术。抗日战争时期，以研究游击战战术为主。期间，根据部队作战需要，广泛开展了地道战、地雷战、破袭战等作战方法的研究。解放战争时期，以研究运动战战术为主。抗美援朝战争前期，以研究运动战战术为主，后期以研究阵地战战术为重点。中华人民共和国成立后，战术研究主要围绕贯彻积极防御的战略方针进行，以研究阵地战战术为重点，陆续颁发了合成军队和军种、兵种战斗条令。20世纪90年代以来，战术研究主要围绕打赢高技术条件下的局部战争进行，以研究机动战战术为重点。进入21世纪后，战术研究以信息化条件下战斗为主要研究对象，机械化战争形态下的战术训练研究逐步向信息化战争形态下的战术训练研究发展。