战术训练是随着军队体制编制、武器装备和作战方式的变化而发展的。10世纪以前，军队主要使用刀、剑、矛、矢等冷兵器作战，战术训练主要演练各种阵形的排列、变换和士兵的格斗技能。19世纪中叶以后，由于火器有了改进，为充分发挥线膛枪和步兵伴随火炮的威力，减少火力的杀伤，战术训练开始发生变化，经历了从线式战术到散兵线战术的演进过程。20世纪，特别是第二次世界大战以后，随着坦克、飞机、导弹等新式武器大量运用于战场，战术思想、战术手段、战斗组织指挥发生重大变化，战术训练的内容更丰富，军种战术、兵种战术、专业战术、合同战术及联合战术得到全面发展，组织协同更复杂、要求更高的联合战术在军事训练中占据了重要的地位。中国人民解放军的战术训练在革命战争年代，通常是利用作战间隙进行，训练与作战紧密结合，具有很强的针对性和适应性。土地革命战争前期，主要训练游击战战术的近战、夜战、袭击等战法；后期主要训练运动战战术。抗日战争前期，广泛开展了以破袭战、地雷战、地道战为主要内容的游击战战术训练；后期着重训练运动战和攻坚战的作战方法。解放战争前期，以训练运动战战术为主；后期则以训练火力、爆破、突击相结合的阵地战战术为重点。中华人民共和国建立后，根据军队现代化、正规化建设的需要，陆续颁发了战斗条令、训练大纲和教材，各军种、兵种从加强部队基础训练入手，突出开展打坦克、打飞机、打空降和在核、化学、生物武器条件下的战术训练。80年代以后，着眼于提高诸军种、兵种部队现代条件下的协同作战能力，重点进行了以兵种战术训练为基础的诸军种、兵种合同战术训练，首长机关战术训练进一步加强，部队合同战术水平有了很大的提高。90年代特别是进入21世纪后，随着世界范围内新军事革命的不断深入，新的武器装备大量出现，信息化战争成为战争的主导样式，机械化战争形态下的战术训练逐步向信息化战争形态下的战术训练发展。包括：战术原则，作战对象的编制、装备及作战特点，有关战例，军种、兵种知识，作战地区的地形、气象、水文特点及对战斗行动的影响，战斗组织指挥、战斗协同、战斗行动、战斗保障和后勤装备保障等。各军种、兵种主要根据其性质进行与遂行任务相应的战术训练。战术训练以战斗条令为依据，以提高部队战斗力为标准，以实战需求为牵引，结合部队的作战任务、作战地区（包括空域、海域）特点，从难、从严进行训练。其一般程序和方法是：在完成共同训练和技术训练的基础上，先进行单兵、单车、单炮、单舰（艇）、单机战术训练，后进行营连战术训练，再进行师旅团战术训练；先分练，后合练，再实施军种、兵种联合演习。单个士兵主要演练战斗动作，以练为主；部队、分队训练通常先学习理论原则，然后在现地进行战术分段作业、综合训练和实兵演习；军官战术训练一般按照理论学习、战例研究、想定作业、实兵指挥的步骤进行；司令部战术训练采取个人自学、部门研练和司令部演习等方法实施。随着军事技术的发展和作战方式的变革，战术训练将向联合训练方向发展，基地训练、网络训练、模拟训练等新的训练方法和手段将进一步推动战术训练的不断深入，信息化条件下诸军种、兵种的联合战术、空地一体战术、全纵深精确打击战术和特种战术将成为战术训练的重要内容。