戚家军欺负老百姓要挨军棍，要是打仗畏缩不前，就得挨刀砍了。戚继光规定下令攻击时，前面有刀山火海，士兵们也得往前冲，违令者斩，就算是他的儿子侄子亲戚也不例外。

有一个流传很广泛的民间传说，说是戚继光的儿子戚印，在戚继光下令攻打倭寇时当先锋。因为天气有大雾，戚印害怕老爸的部队没跟上来，就回马查看。结果撞枪口上了，被戚继光以临阵退缩之罪，军法从事了。