由明代西藏噶玛巴活佛始建,原属噶举派寺院。相传白教祖师噶玛巴巡视西康,途经永宁,得知寺之所在地摩梭语称为“扎美戈”,音译恰巧是藏语“和平”之意,便决定在此建寺。清雍正年间扩建,改宗格鲁派,现属格鲁派(黄教)寺院。该派创始人宗喀巴的宗教理论称为甘丹必鲁,简称甘鲁派,后演变称格鲁派,意为善规(或善律)派,以该派倡导严守戒律而得名;又因该派僧人戴黄色僧帽,于是俗称黄教。该寺在“文化大革命”运动中被毁坏，仅存一偏殿。1986年，由当地宗教人士集资，国家适当补助，按原样重修正殿。现基本修复，有僧侣百余人。

金顶彩绘的寺院大门在阳光下尤其耀眼，寺内有一幢大殿北侧还有一个壮观的活佛殿建筑群。大殿门两侧的墙壁上绘着精美的宗教壁画，壁画前是金色的转经筒，殿内奉着宗喀巴像、达赖和班禅的台座，还有格姆女神及其他佛神的塑像。偏殿内塑一金身弥勒坐像，高约12米，头饰五佛冠，手持如意宝珠，为典型藏式泥塑风格。四面墙壁绘六铺壁画，为倾佛教经变内容。线条精细，设色明丽，造型生动。系清代作品。相传永宁寺寺址由西藏白教噶玛巴亲自戡定，用藏语翻译即为无敌之意。背依之山“增米瓦”亦与藏语“无法丈量之山”相同，寺旁村庄“巴搓古”又与藏语“巨大之汇集”同意。还说寺名用藏语全称为“塔洛扎美归”，塔洛又是含有通往涅槃之路之意。佛无处不在，缘随遇皆是。摩梭人最初信奉达巴教，这是一种驱鬼除邪，祭祀祈福的原始宗教，后因毗邻藏区，又信仰藏传佛教，并形成两种宗教共存的现象。藏传佛教育有着更严密的教义，它也更深地影响着摩梭人的生活。