（1）冲击式钻机。由冲击机构、传动机构和升降机构组成，通过钢丝绳带动钻头自由下落冲凿地层，适合于松散砾石层。中国常用的冲击式钻机有CZ-20型、CZ-22型、CZ-30型，后两种使用较多。此外，还有NJ-15型和CZZ-90型冲击式简易钻机。（2）回转式钻机。由回转机构、升降机构、传动机构和循环系统组成，钻头在垂直压力作用下，切削、刻取或研磨地层，适宜各种地层。常用的回转式钻机有：SPJ-300型、SPC-300H型、红星300型、8J-300型、红星-400型、TSJ-1000、济宁-150型水井钻机、QZ-200型反循环水井钻机等。（3）复合式钻机。将冲击与回转机构置于一个机架上，并设有自行机构，其凿井深度在回转钻进为300m，冲击钻进时不超过80m。（4）锅锥打井机。20世纪60年代在中国发展起来的人力与动力相配合的半机械化回转式打井机，多用于松散沉积层。（5）水冲锥打井机。在锅锥打井机的基础上，为提高钻进效率，在刀口处设喷水口，利用水泵通过胶管和喷水口连续向孔底压水，借助水流的冲力破坏地层，再用冲洗液循环法将泥沙带出孔外。（6）冲抓锥打井机。与普通抓铲相似，利用本身重量所产生的冲击力，使抓瓣切入地层，再通过收拢抓瓣，将泥沙、石块抓出地面。（7）潜孔式钻机。它是美国近期研制成功的一种广泛应用于矿山、水井、海底等坚硬岩层的钻机，主要是靠高压气体驱动钻头在井底钻进。