马球运动发源于波斯(今伊朗)，古称“波斯球”或“波罗球”。唐初，在李世民的倡导下。风靡全国。该运动所用的球为木质，轻而坚韧，中心挖空，外饰色彩。球杆外形为弦月状。类似今天的冰球杆，手柄雕刻有各式花纹。球门有单。有双。单球门是一个木板墙，墙下开一个一尺左右的圆孔，并有球网，先入网者为胜，称作头筹。双球门是在球场两边各设一间。比赛时没有裁判和守门员，以进球多少定胜负。章怀太子墓中的马球比赛采用了双球门。