更新时间：2023-08-31 02:32
李格尼茨战役后，腓特烈大帝率军指向西里西亚，道恩尽管仍然在数量上占有绝对优势，还是谨慎地撤出西里西亚，采取守势。整个8月份，道恩的8万人和腓特烈、亨利亲王兄弟会合后集结的5万普军对峙。但是整个战略形势对普鲁士仍然严峻。10月，东线俄军分出Totleben少将和切尔尼谢夫（Chernyshev）中将两个军共17,600人，突击柏林，一开始被守军击退。但是10月7日，莱西将军率从道恩主力分出的18,000奥军，与俄国远征分队会合，再次进攻。10月9日，柏林投降。腓特烈急忙率军来救柏林，俄奥联军遂放弃柏林，俄军回到奥得河上的主力营地，奥军莱西部南下，与道恩主力会师于萨克森境内，共53,000人，屯兵于奥得河以西，托尔高城下，面向南方摆开阵势。11月3日，托尔高战役开始。
腓特烈的兵力有48,000人，246门大炮，其中包括181门重炮。这次战役，腓特烈的计划有新的特点：他命令齐腾率18,000人（11,000步兵和7,000骑兵）在南方正面牵制奥军主力，腓特烈本人率领主力3万人，分3个纵队行军，悄悄从奥军右翼外侧绕到北面，奥军的背后发起攻击。普军主力清晨6点半出发，中午时分腓特烈自己所在的第一纵队绕到奥军阵地背后，但是第二第三纵队还有大部分重炮没有跟上来。奥地利军中的克罗地亚轻步兵侦察到这个动向，向道恩报告，道恩立即从南方正面分兵向北抵挡，形成一个空心大方阵。下午两点，腓特烈为了抓紧时间，不顾迂回部队还没有到齐，命令发动攻击，由于奥军开始有了准备，炮火猛烈，普鲁士第一梯队10个营掷弹兵，死伤2/3，退下来，紧接着，第二波攻击也告失败。一直到下午4点半，普军北方战线逐次投入兵力，始终未能突破奥军防线 。腓特烈国王本人被一枪击中，子弹穿透几重棉衣，却没有透入身体。
在南方正面，奥军莱西面对着普军的齐腾。齐腾本来担任的是佯攻任务，但是他充分发挥主动性，以一次接一次的冲锋，缓慢地把莱西推向东北方向易北河边。这样，莱西和背后及右翼的道恩主力间拉开一段距离。下午4点，齐腾突然兵锋一转，向西北方向冲进这个缺口，以本身4个骑兵旅，加上萨尔登（Saldern）将军的近卫骑兵旅，猛攻道恩主力。北方许森（Hulsen）将军率领第二和第三纵队最后赶到的兵力，也发动最后的突击，正好与齐腾形成前后夹击。奥军总司令道恩元帅受伤，代司令奥唐纳（O' Donnell，爱尔兰人）看到阵地已不可守，下令总退却。
这一战普鲁士取得了胜利，但是代价高昂：奥地利损失15,000人，普鲁士方面的损失，各种资料估计从16,600人到24,700人不等，大约总在2万以上。后世的评价，拿破仑认为腓特烈在这次战役中犯了分散兵力的大忌，理应遭受惨重的失败。而克劳塞维茨则认为，腓特烈是在实验现代战争中把部队分为几个部分，协同作战的新方法，只不过这次不太成功而已，因为下一次战役腓特烈就成功运用了这种手段。