车轮是扶轮初创期就被采用为扶轮的象征。当初设计人是芝加哥扶轮社员Montague Bear(蒙塔特·比尔)，是一位雕刻师，他绘制一个简单的车轮加上几条细条表示车轮在转动中卷起的一片尘埃。这个图案代表著“文明与运动”的意义。扶轮初期的扶轮社，大多以一般车轮图样印在社刊及信纸上做为刊头。到了1922年，终于形成共识决定所有扶轮社必需要有一种扶轮社员专用的单一徽章，于是在1923年，这种24钝齿与6根轮轴，正式被国际扶轮协会所采用，然而有一群工程师建议，这种齿轮在机械性上并非健全，除非在齿轮中央动力传达用车轴匙孔上设计缺口以连结车轴，始能使齿轮正常运转，于是1923年匙孔再加上缺口，这个车轮是象征“工作者而不是懒惰者”。这个24个钝齿、6根轮轴及中央有一个钥匙孔的扶轮徽在1929年的世界年会上正式通过，并且选定深蓝与金色为正式扶轮色。