更新时间：2023-12-04 14:57
大约在4000年前埃及便有了技巧动作。古罗马的江湖艺人也曾进行过技巧动作的表演。18世纪末叶，欧洲盛行马戏，在许多马戏节目中，技巧是表演内容之一，后来被引入体操之中。1932年，在美国洛杉矶举行的第10届奥运会上，技巧运动被列为比赛项目。1973年，国际技巧联合会成立。第 1届世界技巧锦标赛于1974年在苏联举行。此后，每逢双数年份举行 1次世界技巧锦标赛。另一个大型世界性技巧比赛是技巧世界杯赛，每逢单数年份举行。
类似技巧这样的体育活动在中国出现甚早。远在汉代就有手倒立和翻跟头等动作的表演。到南北朝时，出现了1人体后屈成桥，另1人在其腹上做倒立的双人技巧动作。唐宋时代，叠罗汉和翻跟头已在民间广泛流传，并出现了燕式鱼跃滚翻等动作。清代出现了许多抛接动作。不过，传统的技巧动作都是和杂技、戏曲、武术结合在一起的，现代技巧运动的出现，则是近几十年的事。
中华人民共和国成立后，技巧运动有了较快的发展。1956年举行了第 1次全国性技巧运动表演赛，以后，在一般情况下每年都举行 1次全国性技巧比赛。从1978年起，每年举行两次全国性技巧比赛，并增加了女子 3人项目。至此，中国的技巧竞赛项目已完全与国际比赛项目相同。在技巧运动难度动作的创新上、动作编排的艺术性上以及完成动作的质量上都已达到世界水平。
1979年12月，国际技巧联合会执委会决定接纳中国技巧协会为会员。1980年9月，中国技巧队首次参加了在波兰举行的第 4届世界技巧锦标赛，获11块铜牌；1981年9月参加在瑞士举行的第3届技巧世界杯赛中获得全能比赛的两项冠军，两项亚军，两项第3名以及7个单项决赛中的两项冠军，5项亚军和5个第3名。
技巧比赛分团体比赛、全能比赛和单套比赛。在大型比赛中只进行自选动作比赛。技巧比赛的每套动作都只有 1次试做机会。除单人和男子4人第1套外，都必须有音乐伴奏。技巧运动比赛分预赛和决赛。比赛时，每一个项目由5名或7名裁判员评分，将最高和最低的 2个或4个分数去掉，取中间3个分数的平均分为最后得分。
自选动作比赛根据难度、组织编排、完成情况、印象和完成动作的时间等 5个因素评分。国际规则按照难度把动作分为C组（最难）、B组（次难）和A组（较易）3类。符合规定的难度要求时，预赛从9.0分起评，决赛从 8.5分起评，只有增加成套动作的难度，才有可能获得最高分 （10分）。 规则还对各套动作中的单人动作、舞蹈、音乐伴奏、静止动作的停止时间及整套动作的数量等，提出了专门要求。如不符合这些要求，将按规则规定减分。
男女单人项目的内容是运动员在规定的场地内，连续不断地、有节奏地完成各种手翻、空翻及空翻转体等动作。比赛在长10米、宽2米的助跑道和长30米、宽1.5米、厚10～15厘米的特制技巧比赛板或垫子上进行（图2）。单人项目比赛时，每个运动员做两套自选动作：第 1套由3个不同空翻动作组成；第2套由空翻转体动作组成。
双人项目（男子双人、女子双人和混合双人）由两名运动员共同完成动作。在上边做动作的叫“上面人”，在下边做动作的叫“下面人”。双人动作通常是“上面人”在“下面人”的手臂、肩、头、脚、腿等部位上做各种倒立、 平衡、 造型及翻腾动作；“下面人”则以站立、坐、卧、弓箭步等不同姿势，将 “上面人” 推起、抛接、托举、提拉、扶持，来完成双人动作。在成套动作比赛过程中，两人还要同时在地面上做单人翻腾、徒手体操或舞蹈动作。整套动作要在音乐伴奏下完成，动作要协调、连贯、优美，富于艺术性。双人项目的正式比赛场地为12米×12米的地毯或比赛板。参加双人比赛的运动员均须做两套自选动作：第 1套是静力性平衡动作，由没有腾空阶段的倒立、扶持、平衡和各种造型动作组成；第2套是动力性动作，由有腾空阶段的抛接动作、手翻、空翻及下法组成。各套动作还必须按规定要求穿插单人动作（包括舞蹈动作）。
女子3人项目，由3名女运动员组成，从上向下分别称为“上面人”、“中间人”和“下面人”。其内容主要有平衡、倒立、抛接、各种罗汉造型以及单人舞蹈动作等。参加 3人项目比赛的运动员均须做两套自选动作：第一套由各种造型、下法及单人动作组成；第 2套由腾空的抛接、手翻、空翻、下法等动作组成。比赛在12米×12米的场地上进行，必须有音乐伴奏（图5）。