1935年5月3日，长征途中，中央红军军委干部团接到抢夺皎平渡的任务。他们在金沙江边找到一条敌军送探子来南岸探查情况的船，又在当地农民的协助下，从水里捞出一条破船。然后，他们乘坐这两条船渡到北岸。敌人以为探子回来了，没有在意。红军突然袭击，一举控制皎平渡两岸渡口。后来，又找到5条船，动员36名艄公。与此同时，红一军团赶到龙街渡口，红三军团赶到洪门渡，但这两个渡口都没有船只，加上江宽水急无法架桥。军委命令他们迅速转到皎平渡过江。