4、常设委员会：负责分析、研究和调查工作，分别为农业、畜牧业和渔业，经济、社会债务和区域发展，政治、市政和一体化，人权、司法和监狱政策，教育、文化、科技和通讯，能源和矿产，性别平等、儿童和青年，劳动、社会保障和司法事务，环境和旅游，土著人和民族，卫生，公民安全、打击和预防贩毒、恐怖主义及有组织犯罪，公共服务与保护用户和消费者等委员会。

5、协商理事会：咨询机构，负责立法和政治咨询工作。

6、特别委员会：经济紧急状况委员会，拉美监狱政策委员会，美洲自由贸易区研究委员会。

截至目前，拉美议会共举行37届年会。 

2007年12月，拉美议会第23届年会在巴拿马城召开，决定把改善民生等社会问题和推动地区一体化进程作为会后工作重点。 

2008年1月，拉美议会总部由巴西圣保罗市迁址至巴拿马首都巴拿马城。 

2008年12月，拉美议会第24届年会在巴拿马城召开，主要就国际金融危机对拉美的影响，欧洲新移民政策对拉美移民的影响等议题进行了讨论。 

2009年12月，拉美议会第25届年会在巴拿马城举行，着重就国际金融危机对拉美的影响、拉美社会经济政策以及消除贫困和不公平议题进行了讨论。 

2010年12月，拉美议会第26届年会在巴拿马城举行，重点就拉美议会在拉美和加勒比地区一体化中应发挥的作用进行了讨论，表决通过洪都拉斯重返拉美议会，选举冈萨雷斯为拉美议会新议长。

2011年12月，拉美议会第27届年会在巴拿马城举行，会议就世界经济形势对拉美和加勒比各国影响、地区移民问题及拉美各国如何实现联合国千年发展目标等议题进行了深入讨论。

2012年11月，拉美议会第28届年会在巴拿马城举行，会议就严峻的世界经济形势及食品安全问题进行了深入讨论。

2013年10月，拉美议会第29届年会在巴拿马城举行，会议就地区卫生、检疫、医疗等领域的问题进行了深入讨论。

2014年12月，拉美议会第30届年会暨拉美议会成立50周年庆祝大会在巴拿马城举行，会议高度评价拉美议会成立50年来在加强拉美国家政治对话、巩固地区民主体制、促进地区稳定发展、推动地区国家团结及一体化等方面发挥的积极作用，同时强调需着重应对有组织犯罪、非法移民等挑战。

2015年11月，拉美议会第31届年会在巴拿马城举行，会议重点围绕落实2030年可持续发展议程进行了讨论。

2016年12月，拉美议会第32届年会在巴拿马城举行，会议就推动收入平等、改进安全政策、打击毒品犯罪、提升民主质量等议题进行了讨论。

2017年6月，拉美议会第33届年会在巴拿马城举行，会议以“拉美和加勒比地区移民现状”为主题，深入探讨在世界经济持续低迷，“逆全球化”浪潮背景下移民问题给地区带来的政治、安全和社会影响。呼吁地区国家以联合国通过的《关于难民与移民的纽约宣言》为契机，继续推进政府间谈判进程，为在2018年达成“安全、有序和正常移民”的全球契约作出积极努力。期间，还举行了移民问题各国议会间高级别对话会。11月，拉美议会第34届年会在巴拿马城举行，会议主题为“增加透明度，打击腐败”。

2019年6月，拉美议会第35届年会在巴拿马城举行，会议围绕落实2030年可持续发展目标、促进地区一体化、应对气候变化等主题进行讨论，选举豪尔赫·皮萨罗·索托为拉美议会新任议长。

2022年2月，拉美议会第36届年会在巴拿马城举行，主要就地区经济社会发展在新冠肺炎疫情冲击下面临的严峻挑战、马岛问题等议题进行讨论；邀请时任联合国拉美经委会执行秘书巴尔塞纳与会并介绍拉美地区新冠疫情形势；选举西尔维娅·德尔罗萨里奥·贾科波为拉美议会新任议长。

2023年5月，拉美议会第37届年会在巴拿马城举行，会议以“妇女与儿童，拉美与加勒比发展进程中的必要角色”为主题，聚焦地区非法移民问题，呼吁重点保障妇女权益，巴拿马国家移民局长就拉美地区非正规移民对妇女和儿童的影响作主旨发言。

拉美议会和欧洲议会于1974年建立对话关系。1999年3月第14次欧盟－拉美议会对话并发表声明，研究并提出了有关发展拉美同欧盟未来关系的建议，并决定将之提交首届欧拉首脑会议。辛赫尔议长应邀出席了5月20日首届欧洲－伊比利亚美洲经济会议并代表拉美议会发言。欧洲议会和拉美议会均派代表出席了2000年2月第九次欧盟－里约集团外长例会和2003年4月第108届世界议联大会。2003年5月，双方举行了第16次对话，就两地区议会21世纪合作前景，跨地区贸易一体化进程和移民等问题交换了意见。2005年6月，双方举行第17次对话，就加强两地区一体化进程、推动经济与社会发展及环保等问题进行讨论。2006年11月，双方成立欧拉议会间大会，原则上每年举行一次全会。2015年3月17日,拉美议会和欧洲议会代表在巴拿马举行会议,寻求重新定义拉美和欧洲的双边贸易关系。2016年3月28日，拉美议会批准白俄罗斯成为其观察员。2017年2月，拉美议会在联合国总部与各国议会联盟举行双边会议，就《2030年可持续发展议程》、气候变化、议会间合作等议题进行交流。2022年12月。“欧洲—拉美”议会大会在布鲁塞尔举行。双方就加强议会间合作、提高协调处理国际事务能力交换意见。2023年10月13日，拉美议会与世界粮农组织就气候变化、粮食安全、农业技术合作等议题进行讨论。

中国与拉美议会保持良好关系，双方互访不断。1993年钱其琛国务委员兼外长访问圣保罗时，应拉美议会的邀请参观了拉美议会总部。1996年拉美议会第一候补议长、墨西哥参议员索拉纳率拉美议会代表团来华参加了在北京举行的各国议会联盟第96届大会。1997年，应中国全国人大的邀请，拉美议会议长、乌拉圭议员辛赫尔和秘书长、巴西众议员内伊·洛佩斯分别率团访华，乔石委员长和陈慕华副委员长分别会见了代表团。1998年，全国人大副委员长田纪云访问了拉美议会总部并会见秘书长洛佩斯。

2003年6月，拉美议会议长洛佩斯致函中国驻巴西大使蒋元德，告知拉美议会领导委员会决定接纳中国全国人大为该组织观察员。2004年3月，双方签署《中华人民共和国全国人民代表大会常务委员会和拉丁美洲议会的合作协议》，中国全国人大正式成为拉美议会观察员。2004年12月，中国驻巴西大使蒋元德代表全国人大以观察员身份出席拉美议会第20届年会。

2005年1月，全国人大副委员长李铁映访问拉美议会总部并会见拉美议会议长洛佩斯。2月，拉美议会议长洛佩斯率团访华，吴邦国委员长、曾庆红副主席、李铁映副委员长会见。6月，中国驻秘鲁大使殷恒民代表全国人大以观察员身份出席拉美议会与欧洲议会的第17次对话。2005年11月，全国人大常委会委员、副秘书长王云龙出席拉美议会第21届大会。2006年6月，拉美议会副议长皮萨罗率团访华。9月，吴邦国委员长访问拉美议会总部并会见洛佩斯议长。12月，全国人大外事委员会副主任委员吕聪敏以观察员身份出席拉美议会第22届年会。2007年12月，全国人大外事委员会副主任委员吕聪敏以观察员身份出席拉美议会第23届年会。2008年12月，全国人大外事委员会副主任委员马文普以观察员身份出席拉美议会第24届年会。2009年7月，拉美议会议长皮萨罗率团访华。2009年12月，全国人大外事委员会副主任委员马文普以观察员身份出席拉美议会第25届年会。

2010年12月，全国人大常委会委员长吴邦国致电祝贺冈萨雷斯当选拉美议会新议长。2011年12月，全国人大外事委员会副主任委员马文普以观察员身份率团出席了拉美议会第27届年会。2012年11月，中方派员参加拉美议会第28届年会。同年12月，冈萨雷斯连任拉美议会议长，全国人大常委会委员长吴邦国致电祝贺。2013年10月，全国人大常委会副委员长向巴平措率团出席拉美议会第29届年会暨议会大楼竣工典礼。2014年12月，全国人大环境与资源保护委员会副主任委员龚建民率团出席拉美议会第30届年会暨拉美议会成立50周年庆祝大会。

2015年拉美议会议长卡斯蒂略率团访华，张德江委员长同其进行会谈，李源潮副主席会见。5月，阿尔卡拉当选拉美议会新任议长，张德江委员长致函祝贺。11月，全国人大外事委员会派团出席拉美议会第31届年会，并接受拉美议会向中国全国人大颁奖。

2016年12月，全国人大外事委员会副主任委员曹卫洲率团出席拉美议会第32届年会，分别会见拉美议会议长阿尔卡拉、各国议会联盟（议联）主席乔杜里和巴拿马国民议会议长德莱昂。

2017年6月，全国人大外事委员会副主任委员曹卫洲率团出席拉美议会第33届年会，分别会见拉美议会新任议长卡斯蒂略、前议长阿尔卡拉和巴拿马国民大会议长德莱昂。同年6月，全国人大常委会委员长张德江致电祝贺卡斯蒂略当选拉美议会新一届议长。

2017年11月，中国驻巴拿马使馆派员以观察员身份出席拉美议会第34届年会。

2018年11月，中国与拉美议会合作建设的“中国馆”在拉美议会总部落成。

2019年6月，全国人大常委会委员长栗战书致电祝贺皮萨罗当选拉美议会新一届议长。

2019年6月，全国人大外事委员会副主任委员陈国民率团出席拉美议会第35届年会，分别会见拉美议会新任议长皮萨罗、前议长卡斯蒂略、巴拿马国民大会副主席阿维拉等。

2019年8月，拉美议会议长皮萨罗率团访华，全国人大常委会委员长栗战书、外交部副部长郑泽光分别会见。

2022年2月，中国驻巴拿马大使魏强代表中方出席拉美议会第36届年会，并向皮萨罗议长转达栗战书委员长口信。

2022年2月，全国人大常委会委员长栗战书致电祝贺贾科波当选拉美议会议长。

2023年5月，中国驻巴拿马大使魏强代表中方出席拉美议会第37届年会，并向贾科波议长转达赵乐际委员长口信。

2023年12月，全国人大常委会委员长赵乐际致电祝贺冈萨雷斯接任拉美议会议长。