更新时间：2023-01-08 17:43
1955年，为伊克昭盟桌子山矿区办事处驻地。
1956年6月，成立拉僧庙街道。
1958年为矿区人民委员会驻地。
1960年4月27日，改拉僧庙城市公社，下设渡口和拉僧庙2个管理区。
1981年1月，改拉僧庙街道。
1999年12月28日，拉僧庙街道改镇。
2002年，拉僧庙镇下辖8个社区。
2011年末，拉僧庙镇下辖2个社区：民乐、长青。
截至2020年6月，拉僧庙镇下辖1个社区：民乐社区，镇人民政府驻民乐社区。
拉僧庙镇地处鄂尔多斯高原的西部，岗德格尔山与西桌子山山间宽谷南端，属山前冲洪积地区。地形以残山丘陵为主，东部是由二叠系砂岩构成的南北向山脊，以高原山地和高原平地相结合为主，地势东高西低，河槽横贯自东向西直至黄河。海拔1210—1259米，相对高差最大100米左右，起伏不大。
拉僧庙镇属温带大陆性季风气候，其特点是夏季炎热干燥，冬季寒冷，降水量小，集中夏季，风沙大。年平均气温9.5℃，1月平均气温-10.0℃，7月平均气温22.6℃。无霜期年平均170天以上。年平均降水量145毫米，集中在7、8、9月，蒸发量大于降水量的13倍。风沙较大，最大风速可达27米/秒，主要风期集中在冬春两季。冻结期半年，冻土深度一般为0.53米—1.34米。
拉僧庙镇主要自然灾害有旱灾、涝灾、地震等。
拉僧庙镇境内矿藏资源丰富，煤炭、石膏、石灰岩等储量可观，其中煤炭储量2.7亿吨。
2011年末，拉僧庙镇总人口2.0万人。人口密度为每平方千米257人。
2017年末，拉僧庙镇常住人口为5013人。
截至2018年末，拉僧庙镇户籍人口有9579人。
2011年，拉僧庙镇财政总收入2175万元。
2018年，拉僧庙镇有工业企业52个。
2011年，拉僧庙镇工业总产值26.7亿元，比上年增长19%。规模以上工业企业15家，职工2000多人。
2011年末，拉僧庙镇有商业网点140个。
2011年末，拉僧庙镇有文化艺术表演团体6个，演职人员200多人；文化站1个，建筑面积380平方米；公共图书室1个，建筑面积25平方米，藏书3000多册。地方特色民间艺术有十字绣。举办的文化节有拉僧庙镇满巴拉僧庙旅游节。
2011年，拉僧庙镇城镇最低生活保障户数513户，人数1039人，支出260.6万元，月人均209元。国家抚恤、补助各类优抚对象9人，社区服务中心2个。新增就业人员150人，有100名下岗失业人员实现了再就业，就业困难人员再就业30人，组织3名高校毕业生到农村基层从事“三支一扶”的工作。参加城镇基本医疗保险560人，比上年末增加100人。
2011年末，拉僧庙镇公交汽车线路2条，运营总里程达18千米。另有109国道经过境内。
拉僧庙镇因境内有满巴拉僧庙而得名。
满巴拉僧庙位于乌海市海南区拉僧庙镇所在地。清乾隆五十五年（1790年），在鄂托克旗第七代王东日布包仁时期，由第一世夏仲贡其根阿日布吉主持兴建，已有215年的历史。庙建成后，以研究医中教义培养医务人才为目的，学僧们 进庙后，经义双修。该庙恢复后，有大雄宝殿药师供塔、护法殿、溶洞等。