拉科尼亚是一个多山的地区，东面有帕尔农山脉（Parnon）向南延伸入马勒阿平原（Malea），西面是半岛上最高的泰格特斯山脉（Taygetus）俯瞰整个斯巴达平原，并向南伸入马尼半岛（Mani）。位于它们中间的欧罗塔斯河谷（Eurotas）是主要的耕地，特别以盛产柑橘出名，是伯罗奔尼撒最大的桔子产地。

前700年左右斯巴达就控制了拉科尼亚的大部分地区，并且开始向麦西尼亚扩张，将大量当地居民变成黑劳士（helotry）阶级。在中世纪它是拜占庭帝国的一部分，在十字军东征期间它曾是次末代王朝Palaeologi的落脚处。