原属罗马拉特兰努斯(Lateranus)家族所有。罗马皇帝尼禄处死普劳提乌斯·拉特兰努斯(Plautius Lateranus)之后，改为宫殿。公元4世纪由罗马皇帝君士坦丁一世赐给罗马主教。12—16世纪，罗马教皇曾先后在此召开五次公会议(1123年、1139年、1179年、1215年、1512—1517年)。现存宫殿为16—18世纪重建。