拉脱维亚大部分地区古称利沃尼亚。公元前9000年，在拉境内出现最早的人类活动，属欧罗巴人种。公元5世纪出现阶级社会。10—13世纪建立了早期的封建公国。12世纪末至1562年，被日耳曼十字军侵占，后归属德利沃尼亚政权。从13世纪开始由日耳曼人的利沃尼亚剑之兄弟会所影响，并转信基督教。里加（现首都）于1285年加入汉萨同盟，与欧洲其他部分保持密切的联系。1583年至1710年，先后被瑞典 、波兰-立陶宛公国瓜分。17世纪初形成了拉脱维亚民族。1710年至1795年，被沙皇俄国占领。1795年至1918年，拉东部和西部分别被俄罗斯和德国割据。1918年11月18日宣布独立。1920年初，政权被资产阶级夺取，并于1922年2月16日在拉脱维亚宣告资产阶级民主共和国成立。1934年5月，法西斯分子在拉脱维亚发动政变，建立了军事独裁。1939年8月23日苏德签订的互不侵犯条约秘密议定书规定，拉脱维亚划归苏联版图。1939年10月5日，苏联政府与拉脱维亚签订了友好条约。1940年6月，苏军根据莫洛托夫－里宾特洛甫秘密补充议定书进驻拉，建立苏维埃政权，同年7月21日，成立了拉脱维亚苏维埃社会主义共和国，8月5日被并入苏联。1941年夏，希特勒进攻苏联并占领拉脱维亚。1944年至1945年5月，苏联红军解放拉脱维亚全境，拉重新并入苏联。1990年2月15日，拉脱维亚通过恢复国家独立的宣言，2月27日恢复它以前的国旗、国徽和国歌。5月4日拉脱维亚最高苏维埃正式通过“独立宣言”，并改国名为拉脱维亚共和国。1991年8月22日，拉脱维亚最高苏维埃宣布拉脱维亚共和国恢复独立。同年9月6日，苏联国务委员会承认其独立，同年9月17日，拉脱维亚加入联合国。