关于唐代拔河的规则方法，唐人封演曾作了详细的记述。“拔河，古谓之牵钩……古用篾缆，今民则用大麻絙长四五十丈，两头分系小索数百条，挂于胸前，分二朋，两向齐挽，当大絙之中立大旗为界，震鼓叫噪，使相牵引，以却者为胜，就者为输，名曰拔河”。是说以前拔河用竹篾编拧的绳子，唐代改用粗大的麻绳。绳长四五十丈，在大绳的两头分系小索数百条，拔河的人将小索挂于胸前，这样就更易施力。拔河者分作两队，在大绳居中的地方立大旗为界，相对而拉。“以却者为胜，就者为输。”（封演《封氏闻见记》卷六“拔河”）可见，那时的拔河虽然与现代大体相似，但不同之处一是拔河双方不是面对而拽，而是背对而拉；二是所用绳子不是一根而是“两头分系小索数百条”。这样，参与的人数更多，场面和规模也更大，也更加热闹而有气势。

拔河活动不仅在唐代的民间流传，在皇宫中也有举行，这在封演《封氏闻见记》中也有记载。其中一次是在唐中宗时（705-710年）的一个清明节期间举行的，地点在梨园毬场。当时，“七宰相二驸马为东朋，三宰相五将军为西朋。东朋贵人多，西朋奏胜不平，请重定。不为改，西朋竞输。”结果，仆射韦巨源、少师唐休璟因为年老，随绳而倒，很久都爬不起来。中宗在一旁观战，见状大笑，忙命左右快快扶起。

据《唐语林》载，唐开元年间，唐玄宗多次在皇宫设拔河戏，其中一次有上千人参加，还特地邀请各国使节前来观看。这次千人拔河活动开始后，鼓声震天，喧声雷动。大臣张说曾用“长绳系日住，贯索挽河流”的诗句来描绘此次拔河的盛况。玄宗朝进士薛胜，曾目睹了千人拔河的盛大场面，并写下了有名的《拔河赋》。其中的精彩描述可以与封演的记载相互补充。在《拔河赋》中，薛胜对拔河的规则及当时的情状也做了生动的描写：“伊有司兮，昼尔于麻，宵尔于纫，成巨索兮高轮囷，大合拱兮长千尺。尔其东西之首也，派别脉分，以挂人胸腋。各引而向，以牵乎强敌。载立长旗，居中作程，苟过差于所志，知胜负之攸平。”当拔河开始之后，“执金吾袒紫衣以亲鼓，伏柱史持白简以鉴绳，败无隐恶，强无蔽能”。当双方相持不下时，“绳暴拽而将断，犹匍匐而不回”，“千人抃，万人咍，呀奔走，坌尘埃，超拔山兮力不竭，信大国之壮观哉”。可见，这样的拔河活动，还与显示国威有关。薛胜在《拔河赋》开篇讲到：“皇帝大夸胡人，以八方平泰，百戏繁会，令壮士千人，分为二队，名拔河于内，实耀武于外”，其“喧呼动地”的场面，导致“蕃客、士庶观者，莫不震骇”（封演《封氏闻见记》卷六“拔河”）。甚至“匈奴失筯，再拜称觞曰：‘君雄若此，臣国其亡。’”

史载，唐代的玄宗皇帝不仅经常组织拔河活动，甚至还专门写过一首名为《观拔河俗戏》的诗，诗中写道：“壮徒恒鼓勇，拔拒抵长河。欲练英雄志，须明胜负多。”（《全唐诗》卷三）可见帝王对拔河的关注与喜好。

此外，唐代宫女也有拔河活动。《新唐书·中宗纪》：“景龙三年……及皇后幸玄武门，观宫女拔河，为宫市以嬉”。从另一个方面反映了拔河在唐代的流行。似此上有所好，下必甚焉，则唐代社会，拔河游戏之盛，一般可鉴。

宋代，拔河活动也偶有记载。宋梅尧臣《江学士画鬼拔河篇》：“分明八鬼拔河戏，中建二旗观却前。”元代以后，关于拔河的记载很少见到，大概是拔河活动衰落所致。

晚清时期，拔河游戏在民间仍有流行。例如光绪年间，在甘肃的洮州地区，“每岁正月元旦及岁时各节，皆无异俗。惟正月初五午后，有扯绳之戏。其俗在东西门外河滩。以大麻绳作两二股，长数丈。另将小绳均挂大绳之末。分上下二朋，两钩齐挽。少壮威，牵绳首，极力扯之。老弱旁观。鼓噪声可撼岳。以西城门为界，上下齐扯。凡家居上者，上扯；家居下者，则下扯。胜者踊跃欢呼，负者颇为失意。其说，以为扯势之胜负，即以占年丰欠焉。相沿已久，不知自按襄汉拔河之举、上古牵钩之俗？（《洮州府志·风俗》）”

作为一项简单易行的团体运动，拔河在1912年至1920年曾贵为奥运项目。最初的比赛主体是俱乐部一类的团体，一个国家可以让多个俱乐部参赛，有的团队据说会穿更重的鞋子来增加胜算。

当时拔河的规则很简单，每队8人对抗，并被列为田径项目之一。在举行过的5届奥运拔河赛中，丹麦瑞典联队、美国队、英国队、瑞典队和英国队先后夺冠。

1920年比利时安特卫普奥运会后，由于缺乏更好的比赛条件，加之比赛用鞋、队员体重等多方面规则存在各种争议，拔河就此被排除出了奥运会。

2002年，国际拔河联盟（TWIF）正式加入国际奥委会，这些年来一直以拔河回归奥运作为努力的目标。

从2014年开始，日本与韩国的拔河联盟就在争取拔河重返奥运大家庭的宣传。他们在申请书中指出，拔河可以让更多民间非职业选手登上奥运舞台，而考虑到规则相对简单，又是众多选手参加的团队运动，加上决出胜负时间并不长以及利于电视转播等因素，拔河值得回归奥运赛场。

2014年3月，韩国与越南、柬埔寨、菲律宾联合为“拔河比赛和仪式”申遗。

2015年11月，教科文组织非物质遗产委员会执行附属机构给出了“补充信息”的意见，认为需要完善相关说明，这意味着只有一半把握入选，但上述四国有关人士共同努力，最终使“拔河比赛和仪式”申遗成功。

2015年12月，韩国、越南、柬埔寨、菲律宾一起申请的拔河（Tugging rituals and games）成功被列入非物质文化遗产名录。

韩国

韩国的拔河其实与一般的拔河并不相同。

拔河用的绳索用稻草绳捻成，有主干绳分支绳之分，根据参加人数，确定绳的粗细长短。一般来说，几百人参加比赛的主干绳直径为50到60厘米左右，长300到400米，每隔1到2米拴一根分支绳，多的有100多根支绳。

按照韩国的风俗，在正月十二日和十三日，先举行两村之间的儿童拔河比赛，规模较小。第二天进行大规模的成年男子拔河比赛。

胜方除奖品外，还可扛走负方的全部拔河绳，回村举行庆功活动。

不要怕摔倒，全体人尽量向后倾斜。半蹲，马步，重心向后压。重心一定要低，集体往后仰。简单一点来说，就是将腹或者髋挺出前面，眼睛看天。

不要按力气大小，按体重，从绳子末端到最前线，依次由重到轻排列。注意拉开距离以防踩踏。不要把胳膊累伤了却忽视了脚和腿，下身一定要站得稳。前面的力量大点，尾巴上重量大。

比赛前绳子一定要拉到最直，否则后面的人再用力，绳子是弯的，力就中和了。所有人的力都要向正后，否则一部分力会被自己人的力抵消，事倍功半。两个手相隔20cm，要视个人臂长而定。

注意：右撇子右手在后，左撇子左手在后。用力会更方便。帮忙喊号子的同学叫“1-2- 1-2”，1要稳住，2要使劲拉，叫的节奏应该是一开始叫得慢些，越到后面叫得越快。

拔河时身体倾斜度要达到45度以上，最后一个拉绳子的人一定要越胖越好（当然，要有劲）。他蹲的必须比较低，重心低一点不容易被人拉跑。前面把绳子尽量压低，因为如果前面高的话，往往后面因绳太高而用不上力。人的重心要在后面，就是脚在前，身子在后。